Ban đầu, lực lượng chức năng Nhật Bản phát hiện tổng cộng 4 tàu Trung Quốc ở khu vực giáp lãnh hải của Nhật Bản.
Sau đó, 2 tàu trong số đó đã đi vào vùng biển này và tìm cách tiếp cận một tàu cá Nhật Bản. Người ta thấy 1 trong 2 tàu không vượt qua khu vực hải giới được trang bị một khẩu pháo tự động.
Theo Kyodo, đây là lần thứ 32 tàu Trung Quốc đi vào lãnh hải Nhật Bản trong năm 2021.