Nhân dịp kỷ niệm lần thứ 66 Quốc khánh Malaysia (31/8/1957 - 31/8/2023), ngày 31/8, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng đã gửi điện mừng tới Quốc vương Al-Sultan Abdullah Ri’ayatuddin Al-Mustafa Billah Shah Ibni Al-Marhum Sultan Haji Ahmad Shah Al-Musta’in Billah; Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính đã gửi điện mừng tới Thủ tướng Anwar Ibrahim; Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã gửi điện chúc mừng tới Chủ tịch Thượng viện Haji Wan Junaidi bin Tuanku Jaafar và Chủ tịch Hạ viện Johari bin Abdul.
Nhân dịp này, Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn đã gửi điện mừng tới Bộ trưởng Ngoại giao Malaysia Zambry Abd Kadir.