Đây là đối thoại thường niên được thiết lập từ năm 2008 để thảo luận về các vấn đề song phương, khu vực và quốc tế cùng quan tâm.
Tại Đối thoại, Thứ trưởng Nguyễn Minh Vũ và Trợ lý Ngoại trưởng Clark Cooper điểm lại những tiến triển tích cực của quan hệ Việt Nam – Hoa Kỳ trong năm hai nước kỷ niệm 25 năm thiết lập quan hệ ngoại giao, thể hiện trên nhiều lĩnh vực từ chính trị - ngoại giao, kinh tế - thương mại, giáo dục đến giao lưu nhân dân.
Thứ trưởng Nguyễn Minh Vũ bày tỏ tin tưởng rằng với tầm nhìn, quyết tâm và sự hiểu biết lẫn nhau ngày càng được tăng cường, quan hệ hai nước sẽ tiếp tục phát triển thực chất, sâu rộng và hiệu quả, góp phần duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển trong khu vực và trên thế giới.
Trợ lý Ngoại trưởng Clark Cooper nhất trí hai nước cần duy trì đà phát triển của quan hệ Việt Nam-Hoa Kỳ thông qua việc trao đổi đoàn, tiếp xúc, đặc biệt là cấp cao; tăng cường tính hiệu quả của các cơ chế hợp tác hiện có; duy trì quan hệ kinh tế - thương mại ổn định; mở rộng giao lưu nhân dân.
Hai bên đánh giá cao những tiến triển trong hợp tác quốc phòng, an ninh trên cơ sở các văn bản hợp tác sẵn có; nhất trí tiếp tục tăng cường hợp tác về khắc phục hậu quả chiến tranh, chống tội phạm xuyên quốc gia, an ninh mạng…
Hai bên khẳng định tiếp tục thúc đẩy hợp tác giữa Bộ Công an Việt Nam và các cơ quan thực thi pháp luật Hoa Kỳ thông qua tăng cường trao đổi đoàn, ký kết các thỏa thuận/hiệp định thực thi pháp luật…
Hai bên cũng thảo luận về các vấn đề khu vực và quốc tế cùng quan tâm liên quan đến hòa bình, an ninh, trong đó có an ninh hàng hải, hợp tác và phát triển tại khu vực; nhất trí tiếp tục coi trọng vai trò trung tâm của ASEAN. Trợ lý Ngoại trưởng Clark Cooper chúc mừng và đánh giá cao nỗ lực của Việt Nam trong vai trò Chủ tịch ASEAN năm 2020 và Ủy viên không thường trực HĐBA/LHQ 2020-2021.