ASEAN-Hàn Quốc thiết lập quan hệ từ năm 1989. Năm 2004, Hàn Quốc ký TAC, nâng cấp quan hệ lên đối tác hợp tác toàn diện. Năm 2010, hai bên đã nâng tầm quan hệ lên Đối tác chiến lược. Năm 2012, Hàn Quốc cử Đại sứ và thành lập Phái đoàn tại ASEAN
Sau 30 năm thiết lập quan hệ đối tác, quan hệ ASEAN – Hàn Quốc đang phát triển tốt đẹp, toàn diện trên các mặt, nhất là về kinh tế và giao lưu nhân dân. ASEAN là đối tác thương mại lớn thứ 2 của Hàn Quốc và Hàn Quốc là đối tác thương mại lớn thứ 5 của ASEAN. Lượng khách du lịch Hàn quốc đến ASEAN trong năm qua đạt 7,6 triệu người.
Hàn Quốc khẳng định coi trọng quan hệ với ASEAN, ủng hộ vai trò trung tâm của ASEAN ở khu vực, tích cực tham gia các cơ chế hợp tác do ASEAN khởi xướng. Ngay sau khi nhậm chức, Tổng thống Moon Jae-In công bố “Chính sách Hướng Nam mới” để đẩy mạnh quan hệ với ASEAN, giới thiệu “Sáng kiến 3Ps” (People, Peace and Prosperity), đề xuất tổ chức Cấp cao kỷ niệm 30 năm quan hệ đối tác ASEAN-Hàn Quốc tại Hàn Quốc ngày 25-26/11/ 2019.
Hội nghị Cấp cao Mekong-Hàn Quốc lần thứ nhất có chủ đề “Hợp tác tương lai Mekong-Hàn Quốc vì thịnh vượng chung” là hội nghị cấp cao đầu tiên tổ chức giữa các nước Mekong và Hàn Quốc được nâng cấp từ cấp bộ trưởng lên cấp cao sau gần 10 năm hợp tác theo đề xuất của Hàn Quốc.
Hợp tác giữa các nước Mekong và Hàn Quốc đạt nhiều thành quả quan trọng trên cơ sở quan hệ đối tác toàn diện vì thịnh vượng chung. Khu vực Mekong ngày càng có vai trò quan trọng trong tổng thể chính sách đối ngoại của Hàn Quốc.
Tổng thống Hàn Quốc Moon Jae – in đã đề xuất “Tầm nhìn hợp tác Mekong – Hàn Quốc” tập trung vào ba trụ cột: thịnh vượng thông qua chia sẻ kinh nghiệm; thịnh vượng thông qua phát triển bền vững và hòa bình thịnh vượng thông qua kết nối toàn diện.
Tại Hội nghị, lãnh đạo các nước sẽ rà soát tình hình hợp tác thời gian qua và thảo luận định hướng hợp tác trong gian đoạn mới, trong đó có đề xuất "Tầm nhìn Mekong-Hàn Quốc" của Tổng thống Hàn Quốc Moon Jae – in
Chuyến thăm chính thức Hàn Quốc của Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc lần này là chuyến thăm sau 7 năm của Thủ tướng Việt Nam, có ý nghĩa quan trọng đẩy mạnh quan hệ hợp tác với Hàn Quốc trong tình hình mới.
Quan hệ Việt Nam – Hàn Quốc phát triển tốt đẹp, Hàn Quốc coi Việt Nam là đối tác trọng tâm trong “Chính sách hướng Nam mới”, tiếp tục là đối tác kinh tế quan trọng hàng đầu của Việt Nam, đứng đầu về đầu tư, thứ hai về du lịch, thứ ba về thương mại. Hiện đang có hơn 160 nghìn người Hàn Quốc tại Việt Nam và hơn 200 nghìn người Việt Nam tại Hàn Quốc.