Toyota Yaris Cross ra mắt thị trường Việt Nam với hai phiên bản là máy xăng và hybrid. Hiện giá bán của mẫu SUV cỡ B vẫn chưa được công bố. Tuy nhiên, theo các nhân viên tư vấn bán hàng tại đại lý, phiên bản máy xăng sẽ có giá bán 740 triệu đồng và phiên bản hybrid là 840 triệu đồng.
Toyota Yaris Cross sở hữu khá nhiều trang bị tiện nghi và an toàn như đèn LED định vị ban ngày, đèn pha LED, đèn sương mù trước, vành hợp kim kích thước 18 inch, ăng-ten vây cá mập trên nóc cùng cửa cốp chỉnh điện, tích hợp cảm biến đá cốp.
Về nội thất, Yaris Cross có hai hàng ghế với 5 chỗ ngồi. Tùy vào phiên bản, xe sẽ sở hữu các trang bị như ghế lái chỉnh điện 8 hướng, màn hình cảm ứng trung tâm kích thước 10 inch, lẫy chuyển số trên vô lăng, hỗ trợ kết nối với điện thoại thông minh, phanh tay điện tử, sạc điện thoại không dây, giữ phanh tự động, trần kính toàn cảnh với tấm che nắng điều khiển điện cùng đèn viền trang trí.
Trong khi đó, trang bị an toàn trên Toyota Yaris Cross cũng gây ấn tượng với camera 360, 4 cảm biến trước/sau và 6 túi khí. Đặc biệt xe còn có gói công nghệ an toàn chủ động Toyota Safety Sense. Gói này sẽ bao gồm những tính năng như cảnh báo tiền va chạm (PCS), hỗ trợ giữ làn (LKC), kiểm soát hành trình chủ động (ACC), đèn chiếu xa tự động (AHB), cảnh báo phương tiện phía trước khởi hành (FDA) cùng kiểm soát vận hành chân ga (PMC).
Về vận hành, Toyota Yaris Cross có hai tùy chọn động cơ. Đầu tiên là động cơ xăng 4 xi-lanh, có dung tích 1.5L, sản sinh công suất tối đa đạt 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm. Động cơ này sẽ kết hợp cùng hộp số tự động biến thiên vô cấp CVT. Xe tại thị trường Việt Nam không có tùy chọn hộp số sàn như Toyota Yaris Cross tại thị trường Indonesia.
Thứ hai là hệ truyền động hybrid, bao gồm máy xăng 4 xi-lanh, có dung tích 1.5L, sản sinh công suất tối đa 89 mã lực và mô-men xoắn cực đại 121 Nm. Động cơ kết hợp cùng mô-tơ điện mạnh 79 mã lực và 141 Nm, hộp số e-CVT cũng như viên pin lithium-ion.