Nhận lời mời của Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc, ngày 21/3 Thủ tướng Singapore Lý Hiển Long cùng Phu nhân đã bắt đầu chuyến thăm Việt Nam. Trước khi tới Hà Nội, Thủ tướng Lý Hiển Long và Phu nhân đã tới thăm TP Hồ Chí Minh, hội kiến Chủ tịch UBND TPHCM Nguyễn Thành Phong và tham dự lễ khai trương Trung tâm thương mại tập đoàn Maple Tree.
Sáng ngày 23/4, Thủ tướng Lý Hiển Long đã đặt vòng hoa tại đài tưởng niệm các anh hùng liệt sĩ, viếng thăm lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh và sau đó dự lễ đón chính thức do Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc chủ trì.
Sau lễ đón, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc và Thủ tướng Lý Hiển Long có buổi hội đàm để bàn về các phương hướng chiến lược, biện pháp cụ thể nhằm tăng thêm nữa mối quan hệ Đối tác Chiến lược hai bên trong thời gian tới, bắt kịp những chuyến biển nhanh chóng hiện nay của cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, hỗ trợ lẫn nhau phát triển bền vững, thịnh vượng, thúc đẩy hợp tác giữa hai nước tại các diễn đàn đa phương.
Ngay sau hội đàm, Việt Nam và Singapore đã cùng kí kết nhiều văn bản. Thủ tướng Chính phủ Nguyễn Xuân Phúc và Thủ tướng Lý Hiển Long đã có cuộc họp báo thông báo kết quả hai bên đã trao đổi.
Đây là lần thứ ba ông Lý Hiển Long thăm chính thức Việt Nam trên cương vị Thủ tướng, sau các chuyến công du năm 2010, 2013. Chuyến thăm của ông Lý Hiển Long diễn ra trong bối cảnh quan hệ Đối tác chiến lược Việt Nam - Singapore, khuôn khổ được thiết lập từ 2013, đang tiếp tục trên đà phát triển.