Được hình thành từ những thế kỷ xa xưa, Lễ tân Ngoại giao không ngừng phát triển cùng với sự phát triển của xã hội và mối quan hệ giữa các quốc gia.
Ngày nay, Lễ tân Ngoại giao tập trung vào các vấn đề: Thủ tục thiết lập ngoại giao, việc cử và tiếp nhận Đại sứ, đặc quyền ưu đãi và miễn trừ ngoại giao, ngôi thứ ngoại giao, nghi lễ ngoại giao… Đây là những vấn đề nghiệp vụ cụ thể mang ý nghĩa chính trị, có thói quen, tập quán, lại có thủ tục, quy định, có luật lệ quốc gia, có pháp lý quốc tế, liên quan đến mối quan hệ giữa các quốc gia.
Tuy có cơ sở xuất phát từ các quy tắc của phép lịch thiệp quốc tế, nhưng Lễ tân Ngoại giao không đơn thuần thuộc phép lịch sự ngoại giao. Để làm tốt công tác Lễ tân Ngoại giao, trước tiên, mỗi cán bộ cần có sự hiểu biết và tôn trọng phép lịch sự xã giao.