Nhật Bản hiện kiểm soát quần đảo này và gọi là Senkaku, trong khi Trung Quốc cũng tuyên bố chủ quyền và gọi là Điếu Ngư.
Lực lượng Bảo vệ bờ biển Nhật Bản (JCG) cho biết, 2 tàu Trung Quốc đã liên tiếp xâm nhập vào vùng biển gần quần đảo Senkaku vào khoảng 10h15' sáng 20/1, trước khi rời khu vực này gần 2 giờ sau đó.
JCG đã cảnh báo các tàu rời khỏi lãnh thổ Nhật Bản và nói thêm rằng, 1 trong 2 tàu Trung Quốc có trang bị vũ khí dường như là pháo tự động.
Bộ Ngoại giao Nhật Bản cho biết, ông Takehiro Funakoshi, Vụ trưởng Vụ Các vấn đề châu Á và Đại dương đã trao công hàm phản đối tới Đại sứ quán Trung Quốc tại Tokyo.